Ein Muss jeder Stadtbesichtigung ist das im Baluarte de San Carlos untergebrachte historische Museum. Die Exponate dokumentieren die Geschichte der Besiedlung am Golf von Mexiko, alte Fotografien geben Einblick in das Campeche zu Beginn des 20. Jhs. Ein weiterer Schwerpunkt widmet sich der Piratenepoche, in der Sir Francis Drake und Henry Morgan vor der Küste kreuzten, bereit zum Angriff mit Kanonen und Säbeln.