Die mächtige Vierflügelanlage im Renaissancestil, die als Schloss der Fürsten von Waldburg-Wolfegg und Waldsee errichtet wurde, birgt einen prächtigen Rittersaal mit rocaillegerahmten Deckenfresken zur Herkulessage. An den Wänden stehen 24 überlebensgroße Holzfiguren der Truchsessen von Waldburg.