Die Stadt wird dominiert von Schloss Weikersheim im Zentrum, dem riesigen Park mit seinen kunstvollen Sandsteinfiguren und Brunnen und den Kolonnaden der Orangerie vor der umgebenden Tauberlandschaft. Eine Besonderheit ist die Zwergengale-rie auf der Balustrade am Schlossgarten. Das Ensemble ist der Inbegriff einer barocken Residenz. In der Ahnengalerie des Rittersaals mit riesigem Kamin und Kassettendecke hängen zahlreiche Gemälde der Schöpfer der Anlage, der Fürsten von Hohenlohe. Nach und nach entstand aus dem alten Wasserschloss (12. Jh.) dieser Komplex, der seine heutige Gestalt Anfang des 18. Jhs. erhielt. Die alte Schlossküche entführt dich in die geheime Welt der Alchemie, die Graf Wolfgang II. von Hohenlohe (1546–1610) hier leidenschaftlich betrieb. In der Weihnachtszeit findet im inneren Schlosshof und auf der Terrasse mit Blick über den Park ein Weihnachtsmarkt statt, der zum beliebten Anziehungspunkt für Besucher aus der ganzen Region Hohenlohe geworden ist.