Über der Altstadt thront seit 1186 das Schloss mit vier Ecktürmen. Vom Innenhof geht es zum Rittersaal, wo lokalhistorische Schaustücke einen Eindruck vom Burgleben geben. Die weiteren Räume widmen sich dem Wehrwesen, Bauernmöbeln und -geräten, Spielsachen und Keramik. Vom Bergfried superber Blick auf Stadt und See. Im Juni werden Schlosskonzerte im stimmungsvollen Ambiente des Rittersaals angeboten, der eine hervorragende Akustik hat.