Im historischen Stadttor aus dem 14. Jh. erfährt der Besucher, wie die Menschen in einer typischen mecklenburgischen Ackerbürger- und Handwerkerstadt gelebt haben. Zum Stadtmuseum gehört auch das "Bergringmuseum", das über die Geschichte der "Teterower Grasbahn" informiert. Technikbegeisterte erfreuen sich an den Motorrad-Oldtimern.