Barnstaples Wahrzeichen ist die 158 m lange Steinbrücke über den Taw, die 1273 erbaut und später verlängert wurde. Ein besonderes Flair versprüht das ehemalige Handelsstädtchen noch immer samstags auf dem Pannier Market. In der St. Peter Kirche hängen Porträts einflussreicher Kaufleute von einst.