Im 15 Jh. Die Stadt war so stark gewachsen, dass die ursprünglich mittelalterliche Befestigung erweitert und das Handwerkerviertel eingegliedert wurde. 1628 entstanden das Spitaltor sowie zwei weitere Wehrtürme. Die nordöstlichste Stelle nimmt das Herzogsschloss ein. Im Weytterturm stellen regionale Künstler ihre Werke aus, auf dem Dach nisten Störche.