Hauptsehenswürdigkeit von Sigmaringen ist das Schloss, das auf einem steilen Felsen über der Donau liegt. Die zerstörte mittelalterliche Burganlage wurde Ende des 19. Jhs. überbaut und so glänzt das Schloss heute mit prachtvollen Sälen und Salons. Die Waffensammlung ist eine der größten Europas.