Im 13. Jh. war die Stadt (14 000 Ew.) bedeutender Handelsort und Tagungsplatz für Kirche und Adel. Weite Teile der mittelalterlichen Holzbebauung sind noch erhalten. Ein Gang über die Västerlanggåtan führt dem Besucher eindrucksvoll die alte Pracht vor Augen. Anfang August verwandelt sich die Kleinstadt während der Mittelalterwoche in ein Mekka der Geschichtsfestivalfreunde. Im Arboga Museum wurde das Heim des Großhändlers Anders Örström rekonstruiert, angeschlossen ein Brauereimuseum. Wenige Kilometer westlich des Stadtkerns liegt am Arbogafluss der Gutshof Jädersbruk. Hier betreiben Lola und Florian Baumgarten ein ökologisches Restaurant und veranstalten Kurse.