Das bezaubernde Burgstädtchen zu erobern, dürfte kein Kinderspiel gewesen sein, denn es thront in atemberaubender Lage hoch oben auf einem Felsen. Seine Blütezeit erlebte es bis ins 17. Jh. hinein unter der Adelsfamilie Montefeltro, den Grafen und späteren Herzögen von Urbino.