Schon der legendäre Harald Blauzahn soll an dieser Stelle 960 eine Kirche gestiftet haben. Mit dem jetzigen Bau begann man 1170 im romanischen Stil. Spätere Epochen hinterließen ebenfalls Spuren in der Architektur. Im Inneren liegen 38 gekrönte Häupter begraben, u.a. Christian IV. und Margrethe I.