Der Ort erhielt 1367 Stadtrecht. Man betritt ihn durch das imposante Vorstadttor mit zwei stämmigen Rundtürmen. Bei einem Spaziergang durch das kleine Zentrum genießt man die Idylle aus mittelalterlichem Fachwerk und Barockhäusern und macht einen Abstecher zu den Teichen außerhalb der Stadtmauer.