In einer versteckten Ecke der Marina liegt dieses Wachsfigurenkabinett zu Portugals Zeitalter der Entdeckungen ("Descobrimentos"). Der Verlauf der Geschichte wird anhand von Figuren wie Prinz Heinrich dem Seefahrer, König Manuel I., Vasco da Gama und Magellan dargestellt. Dieser besondere kleine Gang durch die Historie wird mit Soundeffekten unterlegt.