Die mittelalterliche Burg der Grafen Guidi (12. Jh.) zählt zu den besterhaltenen Monumenten der Toskana. Sie dominiert die Stadt und ihre Umgebung. Im wappengeschmückten Innenhof gelangen Sie über eine geschwungene Treppe in die Wohngemächer. Wunderschön die Kapelle mit Fresken aus dem 14. Jh. und die wertvollen Handschriften der Bibliothek.