Mitten in der Fußgängerzone ist das Alte Rathaus Herberge für drei Museen: das Heimatmuseum, das Schuhmuseum, das mit einer authentischen Schusterwerkstatt ausgestattet ist, und die Bürkel-Galerie, die dem 1802 in Pirmasens geborenen Maler Heinrich Bürkel gewidmet ist. Die Galerie zeigt die größte zusammenhängende Sammlung des Künstlers, einem Zeitgenossen von Carl Spitzweg. Eine besondere Attraktion sind die Scherenschnitte der 1998 verstorbenen Pirmasenser Künstlerin Elisabeth Emmler.