Das Kastell, das über der Bergstadt Palmela thront, war zu maurischen Zeiten die stärkste Festung des südlichen Portugals. Im 15. Jh. entstand im Westteil der Anlage das São-Tiago-Kloster, in dessen Gebäuden sich heute die Pousada de Palmela mit luxuriösen Zimmern und exklusivem Ausblick befindet.