In Waldhäuser lieg die Wohnstätte von Heinz Theuerjahr, von welcher aus er 14-mal nach Afrika aufgebrochen war, um seine Sehnsucht in den weiten Süden zu stillen. In unmittelbarer Umgebung seines Wohnhauses, in der unberührten Landschaft wie vom ersten Schöpfungstag, ist ein Skulpturengarten mit 22 Originalplastiken auf besondere Weise angelegt: die Wege führen - ohne einen Eingriff in die Natur gemacht zu haben - an den Plastiken vorbei, die auf Felsen stehend oder auf andere Weise in die Natur integriert sind. Die Galerie hat auch den Beinamen "Arche" und es kommt dem Besucher auch so vor, als ob die ausgestellten Tierplastiken auf die Arche Noah warten würden.