Münsingen hat ein hübsches Stadtzentrum mit Schloss und Rathaus. Darüber hinaus ist der Ort ein wunderbarer Ausgangspunkt für Entdeckungstouren durch das neue Biosphären-Reservat Schwäbische Alb. Im Infozentrum "Alter Bahnhof" erfährt man Wissenswertes über das Reservat und bekommt Kartenmaterial.