Lange Zeit war der befestigte Ort auf 570 m Höhe über dem Orciatal uneinnehmbar. Erst Mediciherzog Cosimo I. gelang es 1560, das letzte Bollwerk der ruhmreichen Stadtrepubliken Italiens einzunehmen. Wappengeschmückt erinnert der Palazzo dei Priori an der Piazza del Popolo an die große Vergangenheit.