In der Gruft an der Nordseite des gotischen Backsteinbaus auf der Schlossinsel fanden alle Mitglieder des Herrscherhauses Mecklenburg-Strelitz ihre letzte Ruhestätte. Durch eine Glasscheibe kann man die Särge betrachten. Von der Aussichtsplattform des 41 m hohen Turms hat man einen weiten Blick. Eine der Turmetagen beherbergt das kleine Johannitermuseum zu Mirow.