Von Kyllburg führt eine steile Straße ins nur 1 km entfernte Malberg hinauf. Hier thront Schloss Malberg über der Landschaft. Vermutlich gab es schon im 11. Jh. eine Burg, das heutige „Alte Haus“ stammt wohl aus dem 16., das „Neues Haus“ genannte Barockschloss des venezianischen Architekten Matteo Alberti aus dem 18. Jh. Die schönen Gartenanlagen mit den Barockfiguren des Bildhauers Adam Ferdinand Tietz (1708-77) kannst du besichtigen, das Schloss selbst nur im Rahmen von Führungen. Sei auf eine Baustelle gefasst, denn seit Jahren wird unablässig restauriert.