Im Hochmittelalter war Kungälv eine der größten Städte Norwegens, seit 1658 ist die heutige Kleinstadt schwedisch. Aus der norwegischen Zeit (14. Jh.) existiert noch die mächtige Festung Bohus direkt vor der Stadt. Sehenswert sind außerdem die Häuser aus dem 18. und 19. Jh. in der Västragatan und die fürs protestantische Schweden ungewöhnlich farbenfroh geschmückte Kirche mit ihren Barockelementen.