Im Hotel Engel von 1552 am Küssnachter Marktplatz versammelten sich einst im Tagsatzungssaal die Vertreter der Kantone. Am Ufer des Sees stehen die barocke Kirche Sankt Peter und Paul von 1710 und das Rathaus von 1728. 2 km nordöstlich der Stadt liegt die berühmte Hohle Gasse aus der Tell-Sage.