Im ehemaligen Zunfthaus "Zum Rosgarten" zeigt eines der ältesten Museen Baden-Württembergs Malerei, Hausrat und Kunsthandwerk des Mittelalters. Der denkmalgeschützte Leinersaal ist Museum im Museum, er gibt Einblick in die Gestaltung einer naturkundlichen Sammlung des 19. Jhs. Eine Abteilung zeigt die Konstanzer Geschichte im 20. Jh. Zum Verweilen bietet sich das liebevoll eingerichtete Museumscafé an.