Mit den vielen Fachwerkhäusern, dessen ältestes 1527 datiert ist, zählt Køge zu Dänemarks schönsten mittelalterlichen Städten. Die St.-Nikolai-Kirche diente schon damals als Seezeichen. Von ihrem Turm aus verfolgte Christian V. 1677 die Seeschlacht, in der Niels Jul die Schweden besiegte.