Bevor Jodhpur 1459 von den Rathore-Rajputen gegründet wurde, hatten diese ihre Residenz hier in Mandore. Davon ist nicht mehr viel zu sehen, aber das subtropisch anmutende Parkgelände ist zauberhaft schön. Sehenswert sind die im 18. Jh. aus dem Fels gemeißelten Hindugötter und -helden, die restauriert wurden (Hall of Heroes).