Horsens hat die breiteste Fußgängerzone Dänemarks. Vitus Bering, Dänemarks größter Welterkunder, wurde 1681 in Horsens geboren. Bering entdeckte die Durchfahrt zwischen Alaska und Sibirien, die nach ihm benannte Beringstraße. An die große Zeit der Stadt erinnert das Lichtenbergske Palæ: ein prächtiger Bürgerpalast von 1744. Heute ist das Haus ein sehr gutes Hotel mit gehobener Küche.