Bewaldete Höhenzüge bekrönen die ohnehin reizvolle Lage der Stadt am linken Weserufer. Aus der Renaissance sind viele schöne Fachwerkhäuser, die Dechanei mit kunstvoller Ornamentik und das 1613 errichtete Rathaus mit Glockenspiel erhalten. Die romanische Kilianikirche entstand im 11. Jh.