Nachdem Heitersheim im 16. Jh. Hauptsitz des Malteserordens geworden war, entstand aus dem Murbacher Salhof ein Schloss. Zur Anlage gehörten ein Ritterhaus, Gästehäuser, Verwaltungs- und Bruderhäuser. Im Kanzleigebäude informiert ein Museum. Nahebei liegen die Reste eines römischen Landhauses.