Verschaff dir erstmal einen Überblick: Zu Fuß gelangst du von der Stadtmitte aus (Weg ist beschildert) in etwa 1 1/ 2 Stunden auf den Urenkopf. Darauf steht der gleichnamige Turm, der einen wunderbaren Blick über die Stadt, das Kinzigtal und die umliegenden Berge erlaubt.