Fast 30 Jahre lagerten römische Legionäre bei Haltern, bis sie nach der verlorenen Varusschlacht wieder abzogen. Die Glasdächer des Museums sollen an die Zelte der Soldaten erinnern. Neben den Fundstücken gibt es viele Mitmach-Aktionen, so kann man z.B. testen, was einst das Marschgepäck wog.