Der Stammsitz der Kaiserdynastie Habsburg war im 12. und 13. Jh. auf dem Wülpelsberg. Die Burg ist heute eine Ruine, aber trotzdem lohnt sich die prächtige Aussicht vom 24 m hohen Turm. Im hinteren Teil der Burg ist eine kleine Ausstellung zu sehen. Auch ein Restaurant ist hier untergebracht.