Teile der mittelalterlichen Stadtbefestigung von Gengenbach sind noch erhalten, etwa der Schwedenturm, das Kinzigtor (14 Jh.) mit seinem pyramidenartigen Glockentürmchen, der Niggelturm mit Narrenmuseum und das Haigeracher Tor. Auf dem Marktbrunnen von 1582 steht stolz das Standbild eines geharnischten Wappenträgers. Winklig und ineinander verschachtelt sind die Fachwerkhäuschen in der Engel- und Höllengasse.