Das gotische Bauwerk wurde 1510 an der Stelle einer romanischen Vorgängerkirche errichtet. Zahlreiche bauliche Veränderungen im 19. Jh. stammen von dem Nassauer Baumeister Philipp Hoffmann. Dabei wurde das Kirchenschiff um nahezu das Doppelte verlängert, zwei Kirchtürme ersetzten die baufällig gewordenen Westtürme. Im südlichen Seitenschiff ist der sogenannte Dreikönigsaltar von 1480 bemerkenswert.