Im Lauf der Zeiten hat Estepona den Wandel von einer 30-Familien-Siedlung im 16. Jh. zu einer weit auseinander gedrifteten Ferien-, Strand- und Sporthafenstadt am Westrand der Sonnenküste durchlebt. Dem Beton und Massentourismus steht die ursprüngliche, kleine Altstadt mit Gassen und kalkweißen Häusern entgegen und die Strandpromenaden sind mit Wasserspielen, Kugellaternen und Grünstreifen gestaltet. Von Estepona aus hat man alles im Blick: Afrika, Gibraltar und den Gebirgsgürtel der Sierra Bermeja im Hinterland.