Aus dem historischen Zentrum der Gemeinde ragt St. Peter und Paul hervor. Die Gründung der Kirchgemeinde liegt bald 1200 Jahre zurück. An das Gotteshaus schmiegen sich kleine Fachwerkhäuser in romantischen, gepflasterten Gassen mit viel Grün. Dort kann man elegant einkaufen. Mitten in der Altstadt liegt der Essel-Bräu mit Hausbrauerei und Domschänke. In den Traditionsbetrieb im alten Fachwerkhaus strömen Gäste aus ganz Schmallenberg - und Schmallenberg ist groß. Kräftig eingeheizt wird im Maschinen- und Heimatmuseum Eslohe - zumindest am letzten Wochenende im Mai und September, wenn die Dampftage anstehen und Besucher den großen Maschinenpark - darin kolossale alte Dampfmaschinen - in Aktion erleben können.