Ein Highlight ist die von einem Befestigungsgürtel umgebene Willibaldsburg. Von 1335 bis 1725 war sie Residenz der Eichstätter Fürstbischöfe. Neben dem herrlichen Ausblick auf die Stadt, sollte man auch das hier untergebrachte Jura-Museum und das Museum für Ur- und Frühgeschichte nicht versäumen.