Hervorgegangen aus der einstigen herzoglichen Harnischkammer besitzt das Museum heute eine der kostbarsten Prunkwaffen- und Kostümsammlungen der Welt. In der Türckischen Cammer sind einzigartige Exponate aus einer der weltweit ältesten und umfangreichsten Sammlungen osmanischer Kunst außerhalb der Türkei zu sehen. Glanzstück ist ein 20 mal 8 m großes und 6 m hohes reich verziertes Dreimastzelt. Im 2013 eröffneten großen Riesensaal lässt eine spektakuläre Inszenierung aus lebensgroßen Figuren und etwa 350 Objekten das Turnierwesen des 16. Jhs. Lebendig werden.