Das pittoreske Städtchen war im Mittelalter freie Reichsstadt. Sein ursprüngliches Stadtbild mit schönen Bürgerhäusern und alten Verteidigungsanlagen wie dem Siegelturm von 1545 ist nahezu vollständig erhalten. Sehenswert sind auch die beiden Klosteranlagen Paradies und Sankt Katharinental.