Halb so groß wie der Marktplatz, hat dieser Platz mehrere Wandlungen hinter sich: Bis 1972 diente er als Viehmarkt (daher der Name). Anschließend wurde er zum Parkplatz degradiert, ehe man 1993 festgestellt hat, dass sich der Platz mit 24 Schatten spendenden Platanen hervorragend für gastronomische Zwecke eignet. Seitdem ist der von Cafés, Kneipen und Restaurants flankierte Beestenmarkt die favorisierte Außenfläche der Delfter zur Abendgestaltung.