Einer der größten bayerischen Natur- und Felsenparks ist der Falkensteiner Schlosspark. Die etwa eineinhalbstündige Wanderung startet man in der unberührten Natur am Fuße des Granitkegels der Burg hinter dem Rathaus. Große Baumriesen und wuchtige Felsentürme säumen den Weg hinauf zur Burg Falkenstein, vorbei am "Königsplatz", durch den Felsendurchgang "Schiefer Stein" und zur "Himmelsleiter" der Burg. Auf dem Rückweg führt ein schmaler Pfad an der "Schanzl" vorbei, wo man das seltene Leuchtmoos bewundern kann.