Die Grundmauern der Burg wurden um ca. 1200 gesetzt und im Laufe der Jahrhunderte wurde die Burg immer weiter vergrößert und ihre Wehrhaftigkeit verstärkt. Im Jahre 1976 fiel sie als Geschenk an den Markt Falkenstein und so konnte die gesamte Anlage bis 1978 komplett saniert und restauriert werden. Heute wird die Burg als Museum (das Jagdmuseum zeigt verschiedene Exponate aus der Jagd und Tierwelt und versucht auch Hintergründe und Zusammenhänge zwischen Jagd und Kultur zu erklären), Festspielort und Standesamt genutzt.