Die idyllische Kleinstadt umschließt eine mittelalterliche Wallanlage, die auf ihrer ganzen Länge im 19. Jh. mit Linden bepflanzt wurde. Über 45 kleine Brücken führen über den Wallgraben in die Altstadt. Die Fachwerkhäuser und das barocke Rathaus entstanden nach dem großen Stadtbrand von 1709.