Das Mausoleum wurde kurz nach dem Tod von König Mausolos 353 v.Chr. begonnen und Jahrzehnte später vervollständigt. Unten befand sich das Grabmal, darauf umrissen 36 Säulen einen ionischen Tempel, auf dem ein Denkmal in Gestalt eines Pferdegespanns mit Mausolos und Artemisia stand, die zugleich seine Ehefrau, Nachfolgerin und Schwester war. Die Figuren und Reliefs des 42 m hohen Baudenkmals befinden sich heute zum Teil im British Museum. Zuerst gruben die Briten (1856-57) hier und brachten die Funde nach London. 1966 folgten der Däne Kristian Jeppesen und sein türkischer Kollege Ümit Serdaroğlu, sie gruben die Felsgrabkammer frei. Das Gelände ist als Open-Air-Museum hergerichtet.