Schon die hohen Tore mit ihren Eisenornamenten sind ein Blickfang. Im Inneren des zwischen Romanik und Gotik entstandenen vierturmigen Doms beeindrucken die besondere Stimmung und das unbehandelte Sandsteinmauerwerk. Vor dem Ostchor steht das von Tilman Riemenschneider geschaffene Hochgrab für den Kirchenstifter Kaiser Heinrich (973–1024) und seine Gemahlin Kunigunde (980–1033). In einer Seitenkapelle befindet sich der geschnitzte Marienaltar von Veit Stoß (1447–1533). Der Bamberger Reiter (13. Jh.), eines der ältesten Reiterstandbilder des Mittelalters, gibt bis heute Rätsel auf: Wer wird dargestellt? Und warum? Im Westchor verbirgt sich hinter dem reich verzierten Bischofsstuhl das einzige Papstgrab nördlich der Alpen von Clemens II.