Das Barockschloss ist berühmt für sein herrliches Treppenhaus, das zu den Juwelen der Oberschwäbischen Barockstraße zählt: Von zwei elegant geschwungenen Treppenläufen geleitet, sieht man zu den Szenen der Herkulessage empor. Vor dieser prächtigen Kulisse finden auch Residenzkonzerte statt.