Dank ihres attraktiven Umlandes sowie des Kur- und Freizeitangebotes ist die ehemalige Residenz der Grafen von Württemberg eine der meistbesuchten Orte der Alb. Im Zentrum liegt der schöne spätmittelalterliche Marktplatz. Sehenswert sind auch das Schloss und das Stadtmuseum in der Klostermühle.