Auf hohem Fels thront weithin sichtbar wie ein Märchenschloss die Veste Heldburg. Die aus dem 12. Jh. stammende Burg ließ Herzog Georg II. im 19. Jh. überformen, testamentarisch verfügte er, dass sie nach seinem Tod unverändert der Öffentlichkeit zugänglich sein sollte. Die Burg beherbergt seit Kurzem das Deutsche Burgenmuseum zur Geschichte, Entwicklung und Bedeutung der Burgen im deutschen Raum.