Die bedeutendste romanische Kirche Oberbayerns wurde 1180-1200 als dreischiffige Basilika mit mächtigen Osttürmen aus Tuffstein erbaut. Auf dem Lettnerbalken steht das kostbarste Ausstattungsstück: ein romanisches Kruzifix, der "Große Gott von Altenstadt", zu seinen Seiten Maria und Johannes.