Das Karlsfest zu Ehren des Kaisers Karl findet jährlich am letzten Januarsonntag statt. Das Aachener Rathaus ist am diesem Tag kostenlos zugänglich und die sonst verborgenen Räume können besichtigt werden. Zudem tummeln sich Ritter und Gesangsgruppen in einem mittelalterlichen Treiben rund um das Rathaus und Besucher des Festes verspeisen an diesem Tag üblicherweise eine "Karlswurst", die nur zu diesem Volksfest von der Fleischerinnung hergestellt wird.